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AG平台 水下夺魁的中国队长
浏览:172 发布日期:2020-02-07

“找到自己喜欢并且擅长的东西,勇敢去做,坚持去做。”周翰文说,他将继续在水下世界探寻,不断向海洋深处挺进,为推动海洋强国建设贡献自己的力量。

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周翰文说,他曾参与检查西气东输跨江隧洞。整个隧洞长600米、水深50米,潜水员下水作业非常困难,此前隧洞已长达10年没有检修。他参与研制的机器人在管道和隧洞之间的狭小空间连续工作了12个小时,录下了近500G的视频,完成了所有的检修任务,找到了5处螺栓锈蚀、部分防腐层脱落等问题。

但“泡”的时间长了,这间地下室也显得愈发可爱起来。“我们泡实验室是以学期计算的,一泡就是一学期。”周翰文说,这既是他们的实验室,也是他们的“宿舍”,住在这里很方便。有人开玩笑说他们是“地下工作者”,周翰文说:“这里冬暖夏凉,基本生活都可以在一栋楼里解决AG平台,尤其是冬天天冷的时候AG平台,很幸福。”

周翰文回忆说AG平台,最初来地下室做实验时,感觉这里的科研条件跟自己理想中的实验室很不一样。没有专业服装,没有高端面罩,大家都穿最简单的T恤或迷彩服。

参赛回来,周翰文还没来得及倒时差,就又在“秘密基地”里开始了新实验的备战。比赛激发了他对科研探索的热情,不服输的劲头推动着他不断前进。

“去年拿了冠军,有人不服气,甚至说我们昙花一现,给我们很大压力。但我们有信心,因为团队技术积累到一定程度,就有了足够的优势。”周翰文说,今年共有50支队伍参赛,“E唯战队”脱颖而出,再次证明夺冠并非侥幸。

原标题:水下夺魁的中国队长

在哈尔滨工程大学信息与通信工程学院的地下一层,一排十来间地下室就是周翰文和队友们的“秘密基地”。走廊顶上悬挂着各种飞行器模型,墙壁上张贴着各种展板、奖状和证书,地板上还摆放着形态各异的水下机器人和所需材料。实验室的桌子上堆满了各种器件、工具,地面上则趴着十几个充电器,柜子里放着大家的生活用品。

今年5、6月份是水下机器人调试密集阶段。团队8个成员分成两组,一组从晚上忙到凌晨三四点,另一组就从早上七八点开始接班,就这样接替着连轴转。有时候学校场地有限,他们就借用其他学校的游泳池,每天晚上9点开工,调试到第二天凌晨4点才离场。

水下战场的“老兵”

◇地下室是他的科研“秘密基地”,做自己感兴趣的事,哪怕当个“地下工作者”也幸福

值得一提的是,水下机器人运行所需的推进器、螺旋桨、耐压舱、控制电路、超短基线系统、通讯系统等,都是周翰文带领团队自主设计和制作完成。他们还针对竞赛研发出一套计算机模拟仿真系统,通过模拟水下机器人实验,把图像和水声集于一体,节省了实验时间和成本。

目前,周翰文还在研发一款可以捕捉海参的水下机器人。他说,海产养殖行业面临着潜水员短缺的难题,水下机器人可以代替潜水员去捕捉海参。

周翰文清醒认识到,提升自主创新能力任重道远,这不是赢得了一个竞赛就能实现超越的。“只有把每个点都做到极致,一点一滴积少成多,才能促进技术大发展。”硕士毕业后,周翰文将选择继续攻读博士。

这个身高1.8米、笑起来有点憨的“95后”男生是哈尔滨工程大学自动化学院研究生。一年前,他和队友们在这项水下机器人领域的国际顶级赛事中,成功打破美国和加拿大高校的垄断,成为首支夺冠的亚洲队伍。“让五星红旗飘扬在国际水下机器人比赛的最高领奖台上,将中国水下机器人的实力展现出来,是我们最骄傲的事。”周翰文说。

◇他们成功打破美国和加拿大高校的垄断,成为水下机器人领域最高级别赛事中首支夺冠的亚洲队伍

今年,国际水下机器人大赛的主题是“抓鬼”,周翰文和团队给参赛机器人取名“钟小馗”。“因为钟馗是中国民间传说中能打鬼驱邪的神。”周翰文说。

国际水下机器人竞赛是业界公认的水下机器人领域最高级别赛事,被誉为水下机器人领域的“世界杯”。从2011年起,“E唯战队”就代表哈尔滨工程大学参赛。和他们同台竞技的是来自美国康奈尔大学、俄罗斯远东联邦大学、新加坡国立大学等国际顶级工科学校的团队。

地下室就是“秘密基地”

“有了!有了!”随着水下机器人机械臂最后一次顺利投放,周翰文大声欢呼,再一次将世界冠军收入囊中。今年8月5日,第22届国际水下机器人竞赛在美国圣迭戈落幕,周翰文带领“E唯战队”卫冕冠军。

“现在水下机器人行业刚刚起步,是一片广阔的蓝海。”周翰文说,水下机器人用途广泛,包括深海探测、搜集信息等多个方面,可以有效促进海洋资源开发与利用。

◇“让五星红旗飘扬在国际水下机器人比赛的最高领奖台上,将中国水下机器人的实力展现出来,是我们最骄傲的事。”

周翰文说,比赛只是学习生活的一部分,科研才是主业。从竞赛走向生产线还有很长的路要走,如何把诞生于实验室里的技术产业化,是他最关心的事。

连续三年参赛的周翰文是水下战场的一名“老兵”。哈尔滨工程大学历来有水下机器人研究的科研传统,周翰文在大一时加入社团——“E唯协会”,开始参与水下机器人的设计工作。“E唯”是“Electronic Vision”的缩写,意为“电子畅想”,激励着他们对电子世界的追求与探索,集智攻关、协同创新。

向深海挺进

“一般情况下,有经验的潜水员能下潜到水下二三十米,而机器人能下潜到水下200米,人们只需要一边看着显示器,一边遥控机器人,就能准确找到并迅速捕捉到海参。”

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